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设备特点：
1.TH-2004AE1型点胶机器人专为点胶工件面积大、加工点多、精度要求高的产品而设计制造。
2.机器人计算机控制系统自带的CCD辅助程式编辑系统能快速准确的编辑各点胶位置并自动转换为机器可识别的坐标程式。也可将现成的CAD图档或G代码文件直接导入到软件程序中作为点胶路径。计算机备有80G硬盘，能无限量自命名存储程序档案，调用方便。
3.可实现同一平面的不同高度进行不间断的点胶作业和加工不同高度的产品。机器动作与出胶动作由计算机同步控制，以确保定位准确，点滴量一致。
4.天豪点涂胶控制软体界面采用人机对话窗口，中英文可选。并设有工作记录查询以方便生产及物料管理。
适用范围：各种大面积点胶产品。
具体配置：
* XY轴伺服马达&驱动器
* Z轴伺服马达&驱动器
* X,Y,Z三轴丝杠滑轨
* 天豪自动化点涂胶机控制软体
* PC电脑(键盘/鼠标/摇杆)
* 影像编程系统(十字线标靶)
* 机台重量:210kg
* 气压要求:1-7kgf/cm2
* XY轴行程X500*Y500mm
* Z轴行程80mm
* 光电极限保护装置
* 天豪三轴运动控制卡
* 液晶显示器
* CCD(摄相机)
* 机台功率:750W
* 电源要求:AC220V
供料装置及工艺参数：
出 胶 头：单 头
胶量控制系统:1套
储料容器: 点胶针筒1个
吐胶装置: 点胶针头
最大负重:40KG
点胶位置精度:±0.015mm
点滴量精度： ±0.0001ml
位移速度：1-1000mm/秒
有效工作范围:X500*Y500mm
出 胶 头：双 头
胶量控制系统:2套
储料容器: 点胶针筒2套
吐胶装置: 点胶针头
最大负重: 40KG
点胶位置精度:±0.05mm
点滴量精度： ±0.0001ml
位移速度：1-1000mm/秒
有效工作范围:X650*Y500mm
双头微调夹具:1套
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